1、结构特点
SA/CL系列定位器是意大利STI公司设计生产的另一系列执行机构的线性定位器。这些定位器通常被用于气缸行程为100mm以上的执行机构的线性定位器。SA/CL系列定位器量程选择范围比较宽,因此得到最广泛的应用。
2、SA/CL系列定位器选型代码表
型号 |
描述 |
SA/CL-1 |
大流量气动定位器(1/2” 接口) |
SA/CL-1-EP |
大流量电气定位器(1/2” 接口) SA/CL-1-EP电气定位器由SA/CL-1大流量气动定位器和电气转换器(TYPE 122 / WATSON SMITH)组成。 |
SA/CL-2 |
标准流量气动定位器(1/4” 接口) |
SA/CL-2-EP |
标准流量电气定位器(1/4” 接口) SA/CL-2-EP电气定位器由SA/CL-2标准流量气动定位器和电气转换器(TYPE 122 / WATSON SMITH)组成。 |
注意:
nSA/CL系列定位器有左型、右型和标准型之分,用于满足位置变送器不同的装配方式。
nSA/CL-2配有正反作用转换器,而SA/CL-1正反作用转换需要调换配管接口。
3、附件安装左型和右型的定义
于定位器所在平面上,沿活塞杆伸出方向看:附件靠左侧装配的为左型;附件靠右侧装配的为右型。
4、SA/CL-1系列定位器技术数据表
1 |
定位器 |
规格型号/ 品牌 |
SA/CL-1 / STI |
SA/CL-1-EP / STI |
2 |
控制信号 |
0.02~0.1Mpa |
4~20mA DC |
|
3 |
工作气压 |
<0.7Mpa |
<0.7Mpa |
|
4 |
流量 |
62Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时) |
62Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时) |
|
5 |
控制气源接口 |
1/4”NPT |
无 |
|
6 |
工作气源接口 |
1/2”NPT |
1/2”NPT |
|
7 |
电气接口 |
无 |
1/2”NPT |
|
8 |
静态耗气量 |
1.5 Nm3/h (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时) |
1.5 Nm3/h (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时) |
|
9 |
灵敏度 |
≤0.25% |
≤0.25% |
|
10 |
最大偏差(线性+滞后) |
1.5% |
1.5% |
|
11 |
工作温度 |
-40~+120℃ |
-40~+120℃ |
|
12 |
防护等级 |
无需电气防护 |
IP65 |
5、SA/CL-2系列定位器技术数据表
1 |
定位器 |
规格型号/ 品牌 |
SA/CL-2 / STI |
SA/CL-2-EP / STI |
2 |
控制信号 |
0.02~0.1Mpa |
4~20mA DC |
|
3 |
工作气压 |
<0.7Mpa |
<0.7Mpa |
|
4 |
流量 |
26Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时) |
26Nm3/h (供气压力为0.5 Mpa时) |
|
5 |
控制气源接口 |
1/4”NPT |
无 |
|
6 |
工作气源接口 |
1/4”NPT |
1/4”NPT |
|
7 |
电气接口 |
无 |
1/2”NPT |
|
8 |
静态耗气量 |
1.2 Nm3/h (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时) |
1.2 Nm3/h (气缸稳定不动,供气压力为0.6 Mpa时) |
|
9 |
灵敏度 |
≤0.25% |
≤0.25% |
|
10 |
最大偏差(线性+滞后) |
1.5% |
1.5% |
|
11 |
工作温度 |
-40~+120℃ |
-40~+120℃ |
|
12 |
防护等级 |
无需电气防护 |
IP65 |
6、主要零部件材质
主 体 |
铝 |
端 盖 |
铝 |
凸 轮 片 |
碳钢镀锌或镀镉 |
滑 阀 |
铜或不绣钢 |
膜 片 |
橡胶 |
7、SA/CL定位器工作原理
SA/CL系列定位器根据力平衡原理工作。当控制气压增大时,它会作用在①膜片上,迫使膜片带动④拉杆及③滑阀向上运动,从而工作气源通过滑阀组(由滑阀和滑阀外套组成)分配到气缸底部进口,压缩空气不断进入气缸底部,在气压的推动下活塞将会向上运动,气缸上端的空气会从滑阀组排向大气,同时带动⑦凸轮片也向上运动,在⑩调整滚柱与凸轮片的机械传动下,反馈转轴⑤会逆时针旋转,从而迫使⑧零点调整螺栓向下压,在②弹簧的传动下,向下的压力传导到膜片上,当气缸到达预定位置时,使向下的压力与膜片向上的推力到达力平衡时,滑阀会回到平衡点,这时气缸两端都不会进出气,这时气缸也就定位在一个位置上,只有在控制气压发生变化时,平衡被打破,气缸才会再次被重新定位。
8、零点调整
先确定执行器活塞杆是缩进极限行程点上。取下定位器盖上的4个螺钉,调节凸轮片与前端连杆的连接螺母,保证滚柱⑩在凸轮片倾斜部分的起点上,然后固定并锁住螺母,向定位器供气并将控制信号设定在0.02MPa。旋松螺母并慢慢调节控制螺钉⑧,直到执行器开始移动,在调试参数达到要求后,锁紧螺母并盖上定位器盖。
9、量程调整
向定位器供给空气,调节控制信号调节在0.02Mpa~0.1Mpa之间,核实执行器行程。如果执行器在控制信号为50%时发现量程没有达到要求,则旋松螺母⑩并调节滚柱在其狭缝中的位置,然后旋紧螺母。改变量程范围以后,必须重新再一次调“零”。
10、正反作用转换
SA/CL系列定位器能够在两种状态下正常工作。
(a)当控制信号增加时,气缸的活塞杆是伸出状态。(正作用)
(b)当控制信号增加时,气缸的活塞杆是缩回状态。(反作用)
这两种作用方式都可以在不增加任何零部件的情况下进行互相切换。
将正作用转换成反作用需做如下操作:
-关闭控制信号和气源供给。
-拆除正反作用旋纽上的紧固螺钉,将它旋转90度,使旋钮上的箭头对准定位器上的“Reverse”单词,然后再锁紧螺钉。
-拆除凸轮片与前反馈挡板的螺钉,在与固定位置相反的方向抽出凸轮片。
-打开旁通阀,并用手拔出前端连杆。(不附带凸轮片)
-将凸轮片颠倒180度后,从与拔出相反方向重新装入定位器内。
-将前连接杆装入并与凸轮片另一端用螺钉固定。
-关闭旁通阀。
-然后开启控制信号和工作气源,再重新进行零点调整和量程调整。
注:SA/CL-1定位器(工作气源接口为1/2”)没有正反作用切换开关,需要手动调换下定位器与气缸间的进、出气口连接来实现。
11、使用注意
n不允许润滑滑阀相关组件。
n为防止在运输中气缸活塞滑动,出厂前将定位器前挡板的前端用螺钉固定在气缸上。当现场安装时需注意将固定螺钉拆下。
n当安装完毕后给气发现气缸不动作,检查以下状态:1、定位器滑阀是否卡住,阀芯前永磁铁是否脱落。2、定位器膜片是否安装完好。3、旁通阀是否关闭。4、定位器上控制气源和工作气源口是否接反。5、和气缸连接的气源管是否颠倒。
12、SA/CL系列定位器构造图及易损件
位置号 |
数量 |
名称 |
位置号 |
数量 |
名称 |
1 |
1 |
下顶针 |
29 |
1 |
定位器主体 |
2 |
1 |
定位器滑阀端盖 |
30 |
4 |
螺钉 |
※4 |
1 |
滑阀 |
31 |
1 |
定位器壳体 |
※6 |
1 |
膜片 |
32 |
1 |
下盖 |
7 |
1 |
膜片固定螺钉 |
33 |
4 |
螺钉 |
8 |
1 |
膜片压板 |
34 |
1 |
轴承 |
9 |
4 |
螺钉 |
36 |
1 |
反馈转轴 |
10 |
1 |
上盖 |
37 |
1 |
转轴销 |
11 |
1 |
反馈弹簧 |
※38 |
1 |
密封圈 |
12 |
1 |
螺母 |
※39 |
1 |
密封圈 |
13 |
1 |
零点调整螺钉 |
40 |
1 |
旁通阀 |
14 |
1 |
滚轮销 |
41 |
1 |
螺钉 |
15 |
1 |
滚轮 |
42 |
1 |
转换开关 |
16 |
1 |
恢复弹簧 |
※43 |
1 |
垫圈 |
※17 |
4 |
密封圈 |
44 |
1 |
螺钉 |
18 |
1 |
平垫 |
45 |
1 |
锥形弹簧 |
19 |
1 |
卡环 |
46 |
1 |
平垫 |
20 |
1 |
滑阀控制杆 |
47 |
1 |
螺钉 |
21 |
1 |
轴承 |
48 |
1 |
平垫 |
22 |
1 |
螺钉 |
49 |
1 |
螺钉 |
23 |
1 |
平垫 |
50 |
1 |
校准销 |
24 |
1 |
弹簧推力罩 |
53 |
1 |
数据板 |
※25 |
2 |
抗磨滑环 |
54 |
2 |
螺钉 |
26 |
1 |
弹簧垫 |
55 |
4 |
弹簧垫 |
27 |
1 |
螺母 |
56 |
4 |
螺钉 |
28 |
1 |
凸轮 |
57 |
1 |
弹簧减震主体 |